Для меня это довольно больная тема, буду нудеть. Одно дело, когда человек сознательно принимает ошибочное решение - его дело, а другое - когда просто недопонимает. Пешеходы и прочие представители мелкого трафика часто реально не понимают, как их видит водитель и какие у него физические возможности по "нетрамвайобъезжанию", какова зона видимости в зеркала и т.п.